Подстановка условия
[src]$$\sin{\left (t - \frac{\pi}{2} \right )}$$
$$\sin{\left ((4) - \frac{\pi}{2} \right )}$$
$$\sin{\left (- \frac{\pi}{2} + 4 \right )}$$
$$- \cos{\left (4 \right )}$$
$$- \cos{\left (t \right )}$$
Рациональный знаменатель
[src]$$- \cos{\left (t \right )}$$
Объединение рациональных выражений
[src] /-pi + 2*t\
sin|---------|
\ 2 /
$$\sin{\left (\frac{1}{2} \left(2 t - \pi\right) \right )}$$
$$- \cos{\left (t \right )}$$
$$- \cos{\left (t \right )}$$
$$- \cos{\left (t \right )}$$
Тригонометрическая часть
[src]$$- \cos{\left (t \right )}$$
$$- \cos{\left (t \right )}$$
$$- \cos{\left (t \right )}$$