Выделение полного квадрата
Выделим полный квадрат из квадратного трёхчлена
$$\left(22 x + \left(3 x^{2} + x\right)\right) + 57$$
Для этого воспользуемся формулой
$$a x^{2} + b x + c = a \left(m + x\right)^{2} + n$$
где
$$m = \frac{b}{2 a}$$
$$n = \frac{4 a c - b^{2}}{4 a}$$
В нашем случае
$$a = 3$$
$$b = 23$$
$$c = 57$$
Тогда
$$m = \frac{23}{6}$$
$$n = \frac{155}{12}$$
Итак,
$$3 \left(x + \frac{23}{6}\right)^{2} + \frac{155}{12}$$