Выделение полного квадрата
Выделим полный квадрат из квадратного трёхчлена
$$c^{2} + \left(- 4 c p + 4 p^{2}\right)$$
Запишем такое тождество
$$c^{2} + \left(- 4 c p + 4 p^{2}\right) = 0 p^{2} + \left(c^{2} - 4 c p + 4 p^{2}\right)$$
или
$$c^{2} + \left(- 4 c p + 4 p^{2}\right) = 0 p^{2} + \left(c - 2 p\right)^{2}$$