Выделение полного квадрата
Выделим полный квадрат из квадратного трёхчлена
$$4 t^{2} + \left(s^{2} + s 4 t\right)$$
Запишем такое тождество
$$4 t^{2} + \left(s^{2} + s 4 t\right) = 0 t^{2} + \left(s^{2} + 4 s t + 4 t^{2}\right)$$
или
$$4 t^{2} + \left(s^{2} + s 4 t\right) = 0 t^{2} + \left(s + 2 t\right)^{2}$$