Выделение полного квадрата
Выделим полный квадрат из квадратного трёхчлена
$$- t^{2} + \left(- t 13 y - 2 y^{2}\right)$$
Запишем такое тождество
$$- t^{2} + \left(- t 13 y - 2 y^{2}\right) = \frac{161 y^{2}}{4} + \left(- t^{2} - 13 t y - \frac{169 y^{2}}{4}\right)$$
или
$$- t^{2} + \left(- t 13 y - 2 y^{2}\right) = \frac{161 y^{2}}{4} - \left(t + \frac{13 y}{2}\right)^{2}$$