Выделение полного квадрата
Выделим полный квадрат из квадратного трёхчлена
$$7 t^{2} + \left(- 7 a^{2} + 3 a t\right)$$
Запишем такое тождество
$$7 t^{2} + \left(- 7 a^{2} + 3 a t\right) = \frac{205 t^{2}}{28} + \left(- 7 a^{2} + 3 a t - \frac{9 t^{2}}{28}\right)$$
или
$$7 t^{2} + \left(- 7 a^{2} + 3 a t\right) = \frac{205 t^{2}}{28} - \left(\sqrt{7} a - \frac{3 \sqrt{7} t}{14}\right)^{2}$$