Выделение полного квадрата
Выделим полный квадрат из квадратного трёхчлена
$$9 x^{2} + \left(- 6 q^{2} - 6 q x\right)$$
Запишем такое тождество
$$9 x^{2} + \left(- 6 q^{2} - 6 q x\right) = \frac{21 x^{2}}{2} + \left(- 6 q^{2} - 6 q x - \frac{3 x^{2}}{2}\right)$$
или
$$9 x^{2} + \left(- 6 q^{2} - 6 q x\right) = \frac{21 x^{2}}{2} - \left(\sqrt{6} q + \frac{\sqrt{6} x}{2}\right)^{2}$$