Выделение полного квадрата
Выделим полный квадрат из квадратного трёхчлена
$$- p^{2} + \left(- p 6 y - 3 y^{2}\right)$$
Запишем такое тождество
$$- p^{2} + \left(- p 6 y - 3 y^{2}\right) = 6 y^{2} + \left(- p^{2} - 6 p y - 9 y^{2}\right)$$
или
$$- p^{2} + \left(- p 6 y - 3 y^{2}\right) = 6 y^{2} - \left(p + 3 y\right)^{2}$$