Выделение полного квадрата
Выделим полный квадрат из квадратного трёхчлена
$$25 t^{2} + \left(36 p^{2} - 60 p t\right)$$
Запишем такое тождество
$$25 t^{2} + \left(36 p^{2} - 60 p t\right) = 0 t^{2} + \left(36 p^{2} - 60 p t + 25 t^{2}\right)$$
или
$$25 t^{2} + \left(36 p^{2} - 60 p t\right) = 0 t^{2} + \left(6 p - 5 t\right)^{2}$$