(a - 3)*(3*a + 1) - (2*a + 3)*(4*a - 1)
(1.0 + 3.0*a)*(-3.0 + a) - (3.0 + 2.0*a)*(-1.0 + 4.0*a)
-a*(18 + 5*a)
2 -18*a - 5*a