2 (c - 5) - 4*c*(-10 - 2*c)
(-5.0 + c)^2 - 4.0*c*(-10.0 - 2.0*c)
2 (-5 + c) - 8*c*(-5 - c)
2 25 + 9*c + 30*c
2 (5 + 3*c)