/3*pi \ sin|---- + a| \ 2 / /pi \ 1 + ------------- + sin|-- + a| 1 \2 /
1
1.0 + 1.0*sin((3*pi)/2 + a) + sin(pi/2 + a)
/pi + 2*a\ /2*a + 3*pi\ 1 + sin|--------| + sin|----------| \ 2 / \ 2 /