Заменим .
В силу правила, применим: получим
Затем примените цепочку правил. Умножим на :
Заменим .
Производная косинус есть минус синус:
Затем примените цепочку правил. Умножим на :
дифференцируем почленно:
В силу правила, применим: получим
Производная постоянной равна нулю.
В результате:
В результате последовательности правил:
В результате последовательности правил:
Теперь упростим:
Ответ:
-2*cos(t - 1)*sin(t - 1)
/ 2 2 \ 2*\sin (-1 + t) - cos (-1 + t)/