Применяем правило производной умножения:
; найдём :
Производная произведения константы на функцию есть произведение этой константы на производную данной функции.
В силу правила, применим: получим
Таким образом, в результате:
; найдём :
Производная косинус есть минус синус:
В результате:
Теперь упростим:
Ответ:
a*cos(t) - a*t*sin(t)
-a*(2*sin(t) + t*cos(t))