дифференцируем почленно:
В силу правила, применим: получим
Производная произведения константы на функцию есть произведение этой константы на производную данной функции.
Заменим .
Производная является .
Затем примените цепочку правил. Умножим на :
Производная синуса есть косинус:
В результате последовательности правил:
Таким образом, в результате:
В результате:
Теперь упростим:
Ответ:
cos(t)
1 - ------
sin(t) 2
cos (t)
1 + -------
2
sin (t)