a*(1.0 - 0.5*t)^2 + 0.25*c*t^2 + b*t*(1.0 - 0.5*t)
2 c*t + (2 - t)*(a*(2 - t) + 2*b*t) ---------------------------------- 4
2 2 /t\ / t\ / t\ |-| *c + |1 - -| *a + t*|1 - -|*b \2/ \ 2/ \ 2/
2 2 / t\ / t\ c*t |1 - -| *a + t*|1 - -|*b + ---- \ 2/ \ 2/ 4
2 2 2 4*a + a*t + c*t - 4*a*t - 2*b*t + 4*b*t ------------------------------------------ 4