2*a*(5*a - 7) - 5*a*(3 + 2*a)
-5*a*(3 + 2*a) + 2*a*(-7 + 5*a)
2.0*a*(-7.0 + 5.0*a) - 5.0*a*(3.0 + 2.0*a)
-29*a