Выделение полного квадрата
Выделим полный квадрат из квадратного трёхчлена
$$- 5 p^{2} + \left(18 - 9 p\right)$$
Для этого воспользуемся формулой
$$a p^{2} + b p + c = a \left(m + p\right)^{2} + n$$
где
$$m = \frac{b}{2 a}$$
$$n = \frac{4 a c - b^{2}}{4 a}$$
В нашем случае
$$a = -5$$
$$b = -9$$
$$c = 18$$
Тогда
$$m = \frac{9}{10}$$
$$n = \frac{441}{20}$$
Итак,
$$\frac{441}{20} - 5 \left(p + \frac{9}{10}\right)^{2}$$