16*g*(p + 1) - p - 1
-1 - p + 16*g*(1 + p)
-1.0 - p + 16.0*g*(1.0 + p)
-1 - p + g*(16 + 16*p)
(1 + p)*(-1 + 16*g)
-1 - p + 16*g + 16*g*p