cos(t) ------- - sin(t - 3*pi) cot(-t)
cos(t) - ------ + sin(t) cot(t)
-sin(t - 3*pi) + cos(t)/cot(-t)
-cos(t) + cot(t)*sin(t) ----------------------- cot(t)
0
-(-cot(t)*sin(t) + cos(t)) --------------------------- cot(t)
cos(t) ------- + sin(t) cot(-t)