sin(t) sin(t) ---------- + ---------- 1 + cos(t) 1 - cos(t)
sin(t)/(1.0 - cos(t)) + sin(t)/(1.0 + cos(t))
(1 - cos(t))*sin(t) + (1 + cos(t))*sin(t) ----------------------------------------- (1 - cos(t))*(1 + cos(t))
2*sin(t) ------------------------- (1 - cos(t))*(1 + cos(t))
2 ------ sin(t)
sin(t) sin(t) ---------- - ----------- 1 + cos(t) -1 + cos(t)
-2*sin(t) ------------ 2 -1 + cos (t)
-2*sin(t) -------------------------- (1 + cos(t))*(-1 + cos(t))