/pi \ /pi \ sin|-- + a| - sin|-- - a| \4 / \4 /
/ pi\ / pi\ - cos|a + --| + sin|a + --| \ 4 / \ 4 /
-sin(pi/4 - a) + sin(pi/4 + a)
/pi - 4*a\ /pi + 4*a\ - sin|--------| + sin|--------| \ 4 / \ 4 /
___ \/ 2 *sin(a)