/ pi\ / 5*pi\ cos|a + --| + sin|a + ----| \ 2 / \ 2 /
-sin(a) + cos(a)
cos(a + pi/2) + sin(a + (5*pi)/2)
/pi + 2*a\ /2*a + 5*pi\ cos|--------| + sin|----------| \ 2 / \ 2 /
___ / pi\ \/ 2 *cos|a + --| \ 4 /