/pi \ /pi \ sin|-- - a| + cos|-- + a| \3 / \6 /
/ pi\ 2*cos|a + --| \ 6 /
cos(pi/6 + a) + sin(pi/3 - a)
/pi + 6*a\ /pi - 3*a\ cos|--------| + sin|--------| \ 6 / \ 3 /
___ -sin(a) + \/ 3 *cos(a)